La chiesa di San Pietro, in francese église Saint-Pierre, è uno dei principali edifici religiosi e monumenti storici della città di Caen. Capolavoro dell'architettura gotica secondo la sua variante fiammeggiante, si fonde mirabilmente, nella parte esterna dell'abside, con fini elementi rinascimentali. Dal 1840 è classificata monumento storico dallo Stato francese. Denominata diversamente nel corso dei secoli: Saint-Pierre de Darnetal, Saint Pierre sous Caen, Saint Pierre du Châtel, Saint Pierre en Rive, questa chiesa, spesso a torto ritenuta cattedrale di Caen, è stata il più grande edificio religioso della città ; fu quindi sempre prestata un'estrema attenzione nella sua costruzione e decorazione. Sorge nel centro nevralgico della città medievale, fra il castello e il porto sull'Odon, sul luogo di una precedente chiesa romanica del XI e XII secolo. La chiesa attuale, allora parrocchiale, venne costruita fra il XIII e il XVI secolo, simbolo della ricchezza dei Mercanti di Caen. I lunghi lavori di costruzione hanno conferito alla chiesa la sua caratteristica principale, quella di presentare e congiungere equilibratamente diversi stili architettonici che vanno dal Gotico radiante, al gotico fiammeggiante fino al rinascimentale. Pur intrecciando stili diversi la struttura mantiene un'armonica unità d'insieme, che ancora oggi offre mirabili effetti architettonici. Il primo cantiere termina nel 1308, è una struttura a tre navate con abside piatta con. Terminata la costruzione della splendida torre gotica nel 1317 viene subito considerata come il Re dei campanili di Normandia, il prototipo che influenzerà le altre numerose torri della regione e delle città del nord-ovest. Infatti il campanile della Cappella di Nostra-Signora del Kreisker à Saint-Pol de Léon, ad esempio, si ispira fortemente alla torre di San Pietro. Nel 1384 si mette mano al portale principale e, a cavallo dei due secoli, la facciata viene dotata del leggerissimo grande rosone, ancora radiante ma già con forti inflessioni fiammeggianti. Nel 1410 si pone mano al piedicroce in stile gotico fiammeggiante. Tra il 1518 e il 1545 l'architetto cittadino Hector Sohier intraprende i lavori di costruzione del coro a deambulatorio con cappelle radiali, a sostituzione di quello piatto duecentesco, impiantandolo in parte su pali lignei in riva all'Odon. Inizia con la ricostruzione della volta della metà finale della chiesa e con l'aggiunta delle cappelle radiali. Presentano una sontuosa decorazione fiammeggiante data dalle elaborate volte gotiche dalle fantastiche chiavi pendenti. Nel 1521 e 1525 i lavori erano pressoché terminarti, Sohier pose allora mano alla decorazione esterna, conferendo alla chiesa la sua parte più spettacolare, costituita dal caratteristico tiburio ottagonale sulla cappella absidale, una selva di pinnacoli-candelabri, balaustre traforate e rilievi in uno squisito stile rinascimentale. Contrastando armoniosamente col resto dell'edificio, risulterà il migliore esempio del Primo Rinascimento a Caen. Pochi decenni dopo la fine dei lavori, durante le guerre di religione francesi, i protestanti entrano in chiesa depredandola e distruggendovi lo jubé, statue, vetrate e l'antico organo. San Pietro, pur non essendo cattedrale, era comunque la chiesa principale della città ; è qui infatti che si svolgono le principali cerimonie pubbliche cittadine, così quando Enrico IV abiurò il protestantesimo, ponendo fine alle guerre di religione, fu in questo edificio che si cantò il Te Deum in presenza delle rappresentanze civili e religiose della città . Nel 1608 venne ristrutturato il portico sotto la torre. Nel 1793-95 la chiesa di San Pietro viene trasformata in Tempio della Ragione. Alla fine degli anni 1850, il pilastro nord-ovest del campanile è minacciato da cedimenti del terreno. L'architetto Guy sarà incaricato al consolidamento. Fu la chiesa parrocchiale storica della città fino al 1975. Oggi fa parte della parrocchia di Santa Trinità .